昭和２７年、試作車にＰ－１（パッセンジャーカー：乗用車の意味：写真）というコードネームが付けられ、バスのボディ工場として稼動する伊勢崎工場の一角で設計・試作がスタートした。
Ｐ－１の設計陣は、百瀬を中心にわずか１０名ほどの小さな所帯だった。フルモノコック・ボディの４ドアセダンのＰ－１は、ＦＲ方式で、フロントのエンジンルームには富士精密工業製の１５００ｃｃＯＨＶ４８馬力／４０００ｒｐｍ、最大トルク１０ｋｇ－ｍ／２０００ｒｐｍで低速トルク重視型のエンジンだった。昭和２９年２月には１６ヶ月を費やし、Ｐ－１の試作第１号が完成。さっそく、その試作車を登録し、中島飛行機時代からの整備主任兼実験ドライバーでもある中野修次にハンドルを握らせ、専務の松林を後席に、助手席には百瀬が乗り込み、千葉の成田山に向かった。３人はやや緊張したものの、試作車らしいメカニカルノイズを発生させながら、トラブルなしで往復２００キロを走りきったＰ－１に自信を深めたという。
ところが、これは単に運がよかったに過ぎなかったことが分かる。というのは、試作車を工場内で走行実験するうちにさまざまなトラブルが起きたからだ。ブレーキの前後バランスのチューニング不足だけでなく、トラック用のホイールとタイヤはバネ下重量増加が目立った。ダンパーの動きも満足のゆくものではなかったし、プロペラシャフトも時速９０キロあたりで振動で暴れることが分かったのだ。
